Es la intensidad mínima en la que debe aumentarse o disminuirse un estímulo para que sea posible notar el cambio. Por ejemplo si tenemos un objeto que pesa 100 gramos qué cantidad deme aumentar o disminuir para que notemos el cambio en la sensación del peso. Para cada modalidad sensorial el umbral de discriminación será distinto y se expresa en forma porcentual.